ມໍເຕີຫັນແນວໃດ?

ເກືອບເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງການບໍລິໂພກພະລັງງານຂອງໂລກໄດ້ຖືກບໍລິໂພກໂດຍມໍເຕີ, ດັ່ງນັ້ນປະສິດທິພາບສູງຂອງມໍເຕີເອີ້ນວ່າມາດຕະການທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາພະລັງງານຂອງໂລກ.

ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມັນຫມາຍເຖິງການຫັນປ່ຽນຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ເກີດຈາກກະແສໄຟຟ້າທີ່ໄຫຼຢູ່ໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄປສູ່ການປະຕິບັດແບບ rotary, ແລະໃນຄວາມຫມາຍກວ້າງ, ມັນຍັງປະກອບມີການປະຕິບັດເສັ້ນ.ອີງຕາມປະເພດຂອງການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີ, ມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນມໍເຕີ DC ແລະມໍເຕີ AC.ອີງຕາມຫຼັກການຂອງການຫມຸນມໍເຕີ, ມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນປະເພດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.(ຍົກເວັ້ນມໍເຕີພິເສດ)

ມໍເຕີ AC AC motor Brushed: ມໍເຕີແປງທີ່ໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງໂດຍທົ່ວໄປເອີ້ນວ່າມໍເຕີ DC.ອິເລັກໂທຣດທີ່ເອີ້ນວ່າ "ແປງ" (ຂ້າງ stator) ແລະ "commutator" (ຂ້າງ armature) ຕິດຕໍ່ກັນຕາມລໍາດັບເພື່ອສະຫຼັບກະແສໄຟຟ້າ, ດັ່ງນັ້ນການປະຕິບັດການຫມຸນ.ມໍເຕີ DC Brushless: ມັນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ແປງແລະເຄື່ອງປ່ຽນ, ແຕ່ໃຊ້ຫນ້າທີ່ສະຫຼັບເຊັ່ນ transistors ເພື່ອສະຫຼັບປະຈຸບັນແລະປະຕິບັດການຫມຸນ.Stepper motor: ມໍເຕີນີ້ເຮັດວຽກ synchronously ກັບພະລັງງານກໍາມະຈອນ, ສະນັ້ນມັນຍັງເອີ້ນວ່າມໍເຕີກໍາມະຈອນ.ຄຸນລັກສະນະຂອງມັນແມ່ນວ່າມັນສາມາດຮັບຮູ້ການປະຕິບັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ.ມໍເຕີ Asynchronous: ກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບເຮັດໃຫ້ stator ຜະລິດສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ rotor ຜະລິດກະແສໄຟຟ້າ induced ແລະ rotate ພາຍໃຕ້ການໂຕ້ຕອບຂອງຕົນ.AC (ກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບ) ມໍເຕີ Synchronous motor: ກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມຸນ, ແລະ rotor ທີ່ມີເສົາແມ່ເຫຼັກ rotates ເນື່ອງຈາກການດຶງດູດ.ອັດຕາການຫມຸນແມ່ນ synchronized ກັບຄວາມຖີ່ພະລັງງານ.

ກ່ຽວກັບປະຈຸບັນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະແຮງ, ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ເພື່ອຄວາມສະດວກໃນຄໍາອະທິບາຍຕໍ່ໄປນີ້ຂອງຫຼັກການມໍເຕີ, ໃຫ້ພວກເຮົາທົບທວນຄືນກົດລະບຽບ / ກົດລະບຽບພື້ນຖານກ່ຽວກັບປະຈຸບັນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະແຮງດັນ.ເຖິງແມ່ນວ່າມີຄວາມຮູ້ສຶກຂອງ nostalgia, ມັນເປັນເລື່ອງງ່າຍທີ່ຈະລືມຄວາມຮູ້ນີ້ຖ້າຫາກວ່າທ່ານບໍ່ໄດ້ນໍາໃຊ້ອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກເລື້ອຍໆ.

ມໍເຕີຫມຸນແນວໃດ?1) motor rotates ດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງແມ່ເຫຼັກແລະແຮງແມ່ເຫຼັກ.ຮອບແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ມີ shaft rotating, ① rotate ການສະກົດຈິດ (ເພື່ອສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating), ② ອີງຕາມຫຼັກການທີ່ pole N ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະເສົາ S ດຶງດູດແລະລະດັບດຽວກັນ repel, ③ແມ່ເຫຼັກທີ່ມີ a shaft rotating ຈະ rotate.

ກະແສໄຟຟ້າທີ່ໄຫຼໃນສາຍສົ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດມີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມຸນ (ແຮງແມ່ເຫຼັກ) ອ້ອມຮອບມັນ, ດັ່ງນັ້ນແມ່ເຫຼັກ rotates, ເຊິ່ງໃນຕົວຈິງແມ່ນລັດປະຕິບັດດຽວກັນນີ້.

ນອກຈາກນັ້ນ, ເມື່ອເສັ້ນລວດຖືກບາດແຜເຂົ້າໄປໃນທໍ່, ກໍາລັງແມ່ເຫຼັກໄດ້ຖືກສັງເຄາະ, ປະກອບເປັນ flux ຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂະຫນາດໃຫຍ່ ( flux ຂອງແມ່ເຫຼັກ), ສົ່ງຜົນໃຫ້ N-pole ແລະ S-pole.ນອກຈາກນັ້ນ, ໂດຍການໃສ່ແກນເຫລໍກເຂົ້າໄປໃນຕົວນໍາທີ່ມີຮູບຊົງຂອງທໍ່, ສາຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກກາຍເປັນງ່າຍຕໍ່ການຜ່ານແລະສາມາດສ້າງແຮງແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງ.2) ເຄື່ອງຈັກ rotating ຕົວຈິງໃນທີ່ນີ້, ເປັນວິທີການປະຕິບັດຂອງ rotating ເຄື່ອງໄຟຟ້າ, ວິທີການຜະລິດ rotating ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໂດຍການນໍາໃຊ້ສາມເຟດ AC ແລະ coil ແມ່ນແນະນໍາ.(AC ສາມເຟດແມ່ນສັນຍານ AC ທີ່ມີໄລຍະຫ່າງຂອງໄລຍະ 120.) ລວດລວດອ້ອມຮອບແກນທາດເຫຼັກຖືກແບ່ງອອກເປັນສາມໄລຍະ, ແລະ coils U-phase, V-phase coils ແລະ W-phase coils ຖືກຈັດລຽງຢູ່ໃນໄລຍະຫ່າງຂອງ. 120. ທໍ່ທີ່ມີແຮງດັນສູງສ້າງ N poles, ແລະ coils ທີ່ມີແຮງດັນຕ່ໍາຈະສ້າງ S poles.ແຕ່ລະໄລຍະມີການປ່ຽນແປງຕາມຄື້ນ sine, ດັ່ງນັ້ນ polarity (N pole, S pole) ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍແຕ່ລະ coil ແລະພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງຕົນ (ແຮງແມ່ເຫຼັກ) ຈະມີການປ່ຽນແປງ.ໃນເວລານີ້, ພຽງແຕ່ເບິ່ງ coils ທີ່ຜະລິດ N poles, ແລະປ່ຽນເປັນລໍາດັບຂອງ coil U-phase → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil, ດັ່ງນັ້ນການຫມຸນ.ໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍຮູບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນໂຄງສ້າງທົ່ວໄປແລະການປຽບທຽບຂອງ stepping motor, brushed DC motor ແລະ brushless DC motor.ອົງປະກອບພື້ນຖານຂອງມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຕົ້ນຕໍ coils, ແມ່ເຫຼັກແລະ rotors.ນອກຈາກນັ້ນ, ເນື່ອງຈາກປະເພດຕ່າງໆ, ພວກມັນໄດ້ຖືກແບ່ງອອກເປັນປະເພດຄົງທີ່ຂອງ coil ແລະປະເພດຄົງທີ່ແມ່ເຫຼັກ.

ທີ່ນີ້, ແມ່ເຫຼັກຂອງ brush DC motor ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມຢູ່ດ້ານນອກ, ແລະ coil rotates ພາຍໃນ.Brush ແລະ commutator ແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບ coil ແລະການປ່ຽນແປງທິດທາງໃນປະຈຸບັນ.ທີ່ນີ້, ທໍ່ຂອງ motor brushless ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມຢູ່ດ້ານນອກແລະແມ່ເຫຼັກ rotates ໃນພາຍໃນ.ເນື່ອງຈາກປະເພດຕ່າງໆຂອງມໍເຕີ, ໂຄງສ້າງຂອງພວກມັນແຕກຕ່າງກັນເຖິງແມ່ນວ່າອົງປະກອບພື້ນຖານແມ່ນຄືກັນ.ມັນຈະຖືກອະທິບາຍຢ່າງລະອຽດໃນແຕ່ລະພາກສ່ວນ.Brushed motor ໂຄງສ້າງຂອງ motor brush ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນລັກສະນະຂອງ motor DC brushed ມັກຈະໃຊ້ໃນແບບ, ແລະ schematic ແຜນວາດການລະເບີດຂອງ motor two-pole (ສອງແມ່ເຫຼັກທໍາມະດາ) ສາມສະລັອດຕິງ (ສາມ coils).ບາງທີປະຊາຊົນຈໍານວນຫຼາຍມີປະສົບການໃນການຖອດມໍເຕີແລະເອົາແມ່ເຫຼັກອອກ.ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າແມ່ເຫຼັກຖາວອນຂອງມໍເຕີ DC ແປງໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມ, ແລະ coil ຂອງ brush DC motor ສາມາດ rotate ປະມານສູນກາງພາຍໃນ.ດ້ານຄົງທີ່ເອີ້ນວ່າ "stator" ແລະດ້ານຫມຸນເອີ້ນວ່າ "rotor".

ຫຼັກການຫມຸນຂອງມໍເຕີແປງ ① ໝຸນຕາມເຂັມໂມງຈາກລັດເບື້ອງຕົ້ນ Coil A ຢູ່ເທິງສຸດ, ເຊື່ອມຕໍ່ການສະໜອງພະລັງງານໃຫ້ກັບແປງ, ແລະໃຫ້ດ້ານຊ້າຍເປັນ (+) ແລະ ດ້ານຂວາເປັນ (-).ກະແສໄຟຟ້າຂະຫນາດໃຫຍ່ໄຫຼຈາກແປງຊ້າຍໄປຫາຫລອດ A ຜ່ານເຄື່ອງຕັດຕໍ່.ນີ້ແມ່ນໂຄງສ້າງທີ່ສ່ວນເທິງ (ນອກ) ຂອງທໍ່ A ກາຍເປັນເສົາ S.ນັບຕັ້ງແຕ່ 1/2 ຂອງກະແສຂອງ coil A ໄຫຼຈາກແປງຊ້າຍໄປຫາ coil B ແລະ coil C ໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມກັບ coil A, ດ້ານນອກຂອງ coil B ແລະ coil C ກາຍເປັນ N poles ອ່ອນແອ (ສະແດງໂດຍຕົວອັກສອນຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າເລັກນ້ອຍໃນ ຮູບ).ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດຢູ່ໃນ coils ເຫຼົ່ານີ້ແລະການ repulsion ແລະການດຶງດູດຂອງແມ່ເຫຼັກເຮັດໃຫ້ coils rotates counterclockwise.② ການຫມຸນ counterclockwise ຕື່ມອີກ.ຕໍ່ໄປ, ມັນສົມມຸດວ່າແປງທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນຕິດຕໍ່ກັບສອງເຄື່ອງປ່ຽນເສັ້ນທາງໃນສະຖານະທີ່ coil A rotates counterclockwise ໂດຍ 30 ອົງສາ.ກະແສໄຟຟ້າຂອງລວດ A ໄຫຼຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຈາກແປງຊ້າຍໄປຫາແປງຂວາ, ແລະດ້ານນອກຂອງ coil ຮັກສາເສົາ S.ກະແສໄຟຟ້າດຽວກັນກັບທໍ່ A ໄຫຼຜ່ານ coil B, ແລະພາຍນອກຂອງ coil B ກາຍເປັນ N-pole ທີ່ເຂັ້ມແຂງ.ເນື່ອງຈາກທັງສອງປາຍຂອງ coil C ແມ່ນສັ້ນວົງຈອນໂດຍແປງ, ບໍ່ມີກະແສໄຟຟ້າແລະບໍ່ມີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ.ເຖິງແມ່ນວ່າໃນກໍລະນີນີ້, ມັນຈະມີຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງການຫມຸນ counterclockwise.ຈາກ ③ ຫາ ④, ທໍ່ດ້ານເທິງໄດ້ຮັບແຮງເຄື່ອນທີ່ໄປທາງຊ້າຍຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ແລະ ທໍ່ລຸ່ມໄດ້ຮັບແຮງເຄື່ອນທີ່ໄປທາງຂວາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ແລະສືບຕໍ່ຫມຸນ counterclockwise.ໃນເວລາທີ່ coil rotates ກັບ ③ ແລະ ④ ທຸກໆ 30 ອົງສາ, ເມື່ອ coil ຕັ້ງຢູ່ຂ້າງເທິງແກນອອກຕາມລວງນອນກາງ, ດ້ານນອກຂອງ coil ກາຍເປັນ S pole;ໃນເວລາທີ່ coil ຕັ້ງຢູ່ຂ້າງລຸ່ມນີ້, ມັນຈະກາຍເປັນ N pole, ແລະການເຄື່ອນໄຫວນີ້ແມ່ນຊ້ໍາກັນ.ໃນຄໍາສັບຕ່າງໆອື່ນໆ, ທໍ່ດ້ານເທິງຖືກສົ່ງກັບແຮງເຄື່ອນທີ່ໄປທາງຊ້າຍຊ້ໍາເລື້ອຍໆ, ແລະທໍ່ຕ່ໍາຈະຖືກສົ່ງຄືນໃຫມ່ດ້ວຍແຮງທີ່ເຄື່ອນທີ່ໄປທາງຂວາ (ທັງສອງກົງກັນຂ້າມ).ນີ້ເຮັດໃຫ້ rotor ສະເຫມີ rotor counterclockwise.ຖ້າການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບແປງຊ້າຍກົງກັນຂ້າມ (-) ແລະແປງຂວາ (+), ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ມີທິດທາງກົງກັນຂ້າມຈະຖືກສ້າງຂຶ້ນໃນມ້ວນ, ດັ່ງນັ້ນທິດທາງຂອງແຮງດັນທີ່ນໍາໃຊ້ກັບລວດແມ່ນກົງກັນຂ້າມ, ຫັນຕາມເຂັມໂມງ. .ນອກຈາກນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ການສະຫນອງພະລັງງານໄດ້ຖືກຕັດການເຊື່ອມຕໍ່, rotor ຂອງມໍເຕີແປງຈະຢຸດເຊົາການຫມຸນເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເພື່ອຮັກສາມັນ rotating.ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງຄື້ນເຕັມຄື້ນສາມເຟດ ຮູບລັກສະນະ ແລະໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງຄື້ນສາມເຟດເຕັມ

ແຜນວາດໂຄງປະກອບການພາຍໃນແລະວົງຈອນທຽບເທົ່າຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ coil ຂອງ motor brushless ຄື້ນສາມເຟດເຕັມ ຕໍ່ໄປແມ່ນແຜນວາດ schematic ຂອງໂຄງສ້າງພາຍໃນແລະແຜນວາດວົງຈອນທຽບເທົ່າຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ coil.ແຜນວາດໂຄງສ້າງພາຍໃນແມ່ນຕົວຢ່າງທີ່ງ່າຍດາຍຂອງມໍເຕີ 2-pole (2 magnet) 3-slot (3 coils).ມັນຄ້າຍຄືກັນກັບໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີແປງທີ່ມີຈໍານວນເສົາແລະສະລັອດຕິງດຽວກັນ, ແຕ່ດ້ານ coil ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມແລະແມ່ເຫຼັກສາມາດຫມຸນໄດ້.ແນ່ນອນ, ບໍ່ມີແປງ.ໃນກໍລະນີນີ້, coil ນໍາໃຊ້ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ Y, ແລະອົງປະກອບ semiconductor ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສະຫນອງກະແສໃຫ້ coil, ແລະການໄຫຼເຂົ້າແລະ outflow ຂອງປະຈຸບັນແມ່ນຄວບຄຸມຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງແມ່ເຫຼັກຫມຸນ.ໃນຕົວຢ່າງນີ້, ອົງປະກອບ Hall ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງແມ່ເຫຼັກ.ອົງປະກອບຂອງ Hall ແມ່ນຈັດລຽງລະຫວ່າງ coils, ແລະກວດພົບແຮງດັນທີ່ຜະລິດຕາມຄວາມແຮງຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະນໍາໃຊ້ມັນເປັນຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງ.ໃນຮູບພາບຂອງມໍເຕີ spindle FDD ທີ່ໃຫ້ກ່ອນຫນ້ານີ້, ມັນຍັງສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າມີອົງປະກອບ Hall (ຂ້າງເທິງ coil) ລະຫວ່າງ coil ແລະ coil ເພື່ອກວດພົບຕໍາແຫນ່ງ.ອົງປະກອບຂອງ Hall ແມ່ນເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກທີ່ມີຊື່ສຽງ.ຂະຫນາດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສາມາດປ່ຽນເປັນຂະຫນາດຂອງແຮງດັນ, ແລະທິດທາງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສາມາດເປັນຕົວແທນໂດຍບວກແລະລົບ.

ຫຼັກການ rotating ຂອງ motor brushless ຄື້ນສາມເຟດເຕັມ ຕໍ່ໄປ, ຫຼັກການຫມຸນຂອງ motor brushless ຈະໄດ້ຮັບການອະທິບາຍຕາມຂັ້ນຕອນ① ~ ⑥.ເພື່ອໃຫ້ເຂົ້າໃຈງ່າຍ, ແມ່ເຫຼັກຖາວອນແມ່ນງ່າຍດາຍຈາກວົງມົນໄປຫາສີ່ຫລ່ຽມຢູ່ທີ່ນີ້.① ໃນວົງວຽນ 3 ເຟດ, ໃຫ້ລວດ 1 ຖືກສ້ອມແຊມໃນທິດທາງ 12 ໂມງຂອງໂມງ, ມ້ວນ 2 ຖືກແກ້ໄຂໃນທິດທາງ 4 ໂມງຂອງໂມງ, ແລະ coil 3 ຖືກແກ້ໄຂໃນ 8. ທິດ​ທາງ​ໂມງ​ຂອງ​ໂມງ​.ໃຫ້ເສົາ N ຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ 2 ເສົາຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍແລະເສົາ S ຢູ່ເບື້ອງຂວາ, ມັນສາມາດຫມຸນໄດ້.ກະແສໄຟຟ້າ Io ໄຫຼເຂົ້າໄປໃນຂວດ 1 ເພື່ອສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ S-pole ຢູ່ນອກ coil.ກະແສໄຟຟ້າ Io/2 ໄຫຼອອກຈາກປ່ຽງ 2 ແລະ ລວດ 3 ເພື່ອສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ N-pole ຢູ່ນອກ coil.ເມື່ອສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ coil 2 ແລະ coil 3 ຖືກສັງເຄາະ vector, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ N-pole ໄດ້ຖືກຜະລິດລົງລຸ່ມ, ຊຶ່ງເປັນ 0.5 ເທົ່າຂອງຂະຫນາດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນເວລາທີ່ Io ປະຈຸບັນຜ່ານຫນຶ່ງ coil, ແລະເມື່ອເພີ່ມເຂົ້າໄປໃນແມ່ເຫຼັກ. ພາກສະຫນາມຂອງ coil 1, ມັນຈະກາຍເປັນ 1.5 ເວລາ.ນີ້ຈະຜະລິດສະຫນາມແມ່ເຫຼັກປະສົມທີ່ມີມຸມ 90 ທຽບກັບແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ດັ່ງນັ້ນແຮງບິດສູງສຸດສາມາດຜະລິດໄດ້ແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນ rotates ຕາມເຂັມໂມງ.ໃນເວລາທີ່ກະແສໄຟຟ້າຂອງ coil 2 ຫຼຸດລົງແລະປະຈຸບັນຂອງ coil 3 ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຕາມຕໍາແຫນ່ງຫມຸນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຜົນໄດ້ຮັບຍັງຫມຸນຕາມເຂັມໂມງ, ແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນຍັງຈະສືບຕໍ່ຫມຸນ.② ເມື່ອຫມຸນດ້ວຍ 30 ອົງສາ, ກະແສ Io ໄຫຼເຂົ້າໄປໃນ coil 1, ເພື່ອໃຫ້ກະແສໃນ coil 2 ເປັນສູນ, ແລະ Io ປະຈຸບັນໄຫຼອອກຈາກ coil 3. ດ້ານນອກຂອງ coil 1 ກາຍເປັນ S pole, ແລະດ້ານນອກຂອງທໍ່ 3 ກາຍເປັນ N pole.ເມື່ອ vectors ຖືກລວມເຂົ້າກັນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດແມ່ນ √3(≈1.72) ເທົ່າທີ່ສ້າງຂຶ້ນເມື່ອ Io ປະຈຸບັນຜ່ານທໍ່.ນີ້ຍັງຈະຜະລິດສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຜົນໄດ້ຮັບຢູ່ທີ່ມຸມຂອງ 90 ກ່ຽວກັບພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ແລະ rotate ຕາມເຂັມໂມງ.ໃນເວລາທີ່ກະແສ inflow Io ຂອງ coil 1 ຖືກຫຼຸດລົງຕາມຕໍາແຫນ່ງຫມຸນ, ກະແສ inflow ຂອງ coil 2 ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຈາກສູນ, ແລະກະແສ outflow ຂອງ coil 3 ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນເປັນ Io, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຜົນໄດ້ຮັບຍັງຫມຸນຕາມເຂັມໂມງ, ແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນຍັງສືບຕໍ່ຫມຸນ.ສົມມຸດວ່າແຕ່ລະໄລຍະປະຈຸບັນແມ່ນ sinusoidal, ຄ່າປະຈຸບັນນີ້ແມ່ນ io× sin (π 3) = io× √ 32. ໂດຍຜ່ານການສັງເຄາະ vector ຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທັງຫມົດແມ່ນ (√ 32) 2 × 2 = 1.5 ເທົ່າຂອງ. ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດໂດຍ coil.※.ໃນເວລາທີ່ແຕ່ລະໄລຍະປະຈຸບັນເປັນຄື້ນ sine, ບໍ່ວ່າແມ່ເຫຼັກຖາວອນຈະຕັ້ງຢູ່, ຂະຫນາດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ vector composite ແມ່ນ 1.5 ເທົ່າຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ສ້າງໂດຍ coil, ແລະພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກປະກອບເປັນມຸມ 90 ອົງສາກ່ຽວກັບ. ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.③ ໃນ​ສະ​ຖາ​ນະ​ການ​ທີ່​ຈະ​ສືບ​ຕໍ່​ການ​ຫມຸນ​ໂດຍ 30 ອົງ​ສາ​, Io / 2 ປະ​ຈຸ​ບັນ​ໄຫຼ​ເຂົ້າ​ໄປ​ໃນ coil 1​, ປະ​ຈຸ​ບັນ Io / 2 ໄຫຼ​ເຂົ້າ​ໄປ​ໃນ coil 2​, ແລະ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ Io ໄຫຼ​ອອກ​ຈາກ coil 3. ດ້ານ​ນອກ​ຂອງ coil 1 ກາຍ​ເປັນ S pole , ດ້ານນອກຂອງລວດ 2 ກາຍເປັນເສົາ S, ແລະດ້ານນອກຂອງລວດ 3 ກາຍເປັນ N pole.ເມື່ອ vectors ຖືກລວມເຂົ້າກັນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດແມ່ນ 1.5 ເທົ່າທີ່ສ້າງຂຶ້ນເມື່ອ Io ປະຈຸບັນໄຫຼຜ່ານ coil (ຄືກັນກັບ ①).ໃນທີ່ນີ້, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສັງເຄາະທີ່ມີມຸມຂອງ 90 ອົງສາທຽບກັບພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນຍັງຈະຖືກສ້າງຂຶ້ນແລະຫມຸນຕາມເຂັມໂມງ.④～⑥ ໝຸນໃນແບບດຽວກັນກັບ ① ~ ③.ດ້ວຍວິທີນີ້, ຖ້າກະແສໄຟຟ້າທີ່ໄຫຼເຂົ້າໄປໃນທໍ່ແມ່ນປ່ຽນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ແມ່ເຫຼັກຖາວອນຈະຫມຸນໃນທິດທາງຄົງທີ່.ເຊັ່ນດຽວກັນ, ຖ້າກະແສໄຟຟ້າໄຫຼໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມແລະພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສັງເຄາະແມ່ນຍ້ອນກັບ, ມັນຈະຫມຸນ counterclockwise.ຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນກະແສຂອງແຕ່ລະ coil ໃນແຕ່ລະຂັ້ນຕອນຈາກ ① ຫາ ⑥.ໂດຍຜ່ານການແນະນໍາຂ້າງເທິງ, ພວກເຮົາຄວນຈະສາມາດເຂົ້າໃຈຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງການປ່ຽນແປງໃນປະຈຸບັນແລະການຫມຸນ.stepmotor Stepping motor ແມ່ນປະເພດຂອງມໍເຕີທີ່ສາມາດຄວບຄຸມມຸມຫມຸນແລະຄວາມໄວ synchronously ແລະຖືກຕ້ອງກັບສັນຍານກໍາມະຈອນ.ມໍເຕີກ້າວກໍ່ຖືກເອີ້ນວ່າ "ມໍເຕີ ກຳ ມະຈອນ".Stepping motor ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸປະກອນທີ່ຕ້ອງການການຈັດຕໍາແຫນ່ງເນື່ອງຈາກວ່າມັນສາມາດຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງພຽງແຕ່ໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມເປີດ loop ໂດຍບໍ່ມີການນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ.ໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີ stepping (ສອງເຟດ bipolar) ໃນຕົວຢ່າງລັກສະນະ, ການປະກົດຕົວຂອງມໍເຕີ stepping HB (hybrid) ແລະ PM (ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ) ໄດ້ຖືກມອບໃຫ້.ແຜນວາດໂຄງສ້າງຢູ່ກາງຍັງສະແດງໃຫ້ເຫັນໂຄງສ້າງຂອງ HB ແລະ PM.Stepper motor ແມ່ນໂຄງສ້າງທີ່ມີ coil ຄົງແລະ rotating ການສະກົດຈິດຖາວອນ.ແຜນວາດແນວຄວາມຄິດຂອງໂຄງສ້າງພາຍໃນຂອງ stepping motor ທາງດ້ານຂວາແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງມໍເຕີ PM ທີ່ໃຊ້ທໍ່ສອງເຟດ (ສອງກຸ່ມ).ໃນຕົວຢ່າງໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງ stepping motor, coil ແມ່ນຈັດຢູ່ດ້ານນອກແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນຖືກຈັດລຽງຢູ່ພາຍໃນ.ນອກເຫນືອໄປຈາກສອງໄລຍະ, ມີຫຼາຍປະເພດຂອງທໍ່ທີ່ມີສາມໄລຍະແລະຫ້າໄລຍະເທົ່າທຽມກັນ.ມໍເຕີ stepping ບາງມີໂຄງສ້າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແຕ່ເພື່ອແນະນໍາການເຮັດວຽກຂອງເຂົາເຈົ້າ, ເອກະສານນີ້ໃຫ້ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງ stepping motors.ໂດຍຜ່ານບົດຄວາມນີ້, ຂ້າພະເຈົ້າຫວັງວ່າຈະເຂົ້າໃຈວ່າ stepping motor ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ adopts ໂຄງສ້າງຂອງການສ້ອມແຊມ coil ແລະການຫມຸນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.ຫຼັກການເຮັດວຽກພື້ນຖານຂອງ stepping motor (single-phase excitation) ການນໍາໃຊ້ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ເພື່ອແນະນໍາການເຮັດວຽກພື້ນຖານຂອງ stepping motor.① ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼເຂົ້າຈາກດ້ານຊ້າຍຂອງປ່ຽງ 1 ແລະອອກຈາກດ້ານຂວາຂອງລວດ 1. ບໍ່ໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານທໍ່ 2. ໃນເວລານີ້, ພາຍໃນຂອງລວດຊ້າຍ 1 ກາຍເປັນ N, ແລະພາຍໃນຂອງ. coil ຂວາ 1 ກາຍເປັນ S.. ດັ່ງນັ້ນ, ການສະກົດຈິດຖາວອນກາງໄດ້ຖືກດຶງດູດໂດຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ coil 1, ແລະຢຸດຢູ່ໃນສະຖານະຂອງເບື້ອງຊ້າຍ S ແລະເບື້ອງຂວາ N.. ②ຢຸດກະແສໄຟຟ້າໃນ coil 1, ເພື່ອໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼເຂົ້າຈາກດ້ານເທິງຂອງຂວດ 2 ແລະໄຫຼອອກຈາກດ້ານລຸ່ມຂອງມ້ວນ 2. ດ້ານໃນຂອງມ້ວນເທິງ 2 ກາຍເປັນ N ແລະດ້ານໃນຂອງມ້ວນຕ່ໍາ 2 ກາຍເປັນ S.. ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ ຖືກດຶງດູດໂດຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງມັນແລະຢຸດເຊົາການຫມຸນ 90 ຕາມເຂັມໂມງ.③ ຢຸດກະແສໄຟຟ້າໃນ coil 2, ເພື່ອໃຫ້ກະແສໄຫຼເຂົ້າຈາກດ້ານຂວາຂອງ coil 1 ແລະໄຫຼອອກຈາກດ້ານຊ້າຍຂອງ coil 1. ພາຍໃນຂອງ coil ຊ້າຍ 1 ກາຍເປັນ S, ແລະພາຍໃນຂອງ coil ຂວາ 1. ກາຍເປັນ N.. ແມ່ເຫຼັກຖາວອນໄດ້ຖືກດຶງດູດໂດຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງມັນ, ແລະຫມຸນຕາມເຂັມໂມງສໍາລັບອີກ 90 ອົງສາເພື່ອຢຸດ.④ ຢຸດກະແສໄຟຟ້າໃນ coil 1, ເພື່ອໃຫ້ກະແສໄຫຼເຂົ້າຈາກຂ້າງລຸ່ມຂອງ coil 2 ແລະໄຫຼອອກຈາກດ້ານເທິງຂອງ coil 2. ພາຍໃນຂອງ coil ເທິງ 2 ກາຍເປັນ S, ແລະພາຍໃນຂອງ coil ໄດ້. ທໍ່ຕ່ໍາ 2 ກາຍເປັນ N.. ການສະກົດຈິດຖາວອນໄດ້ຖືກດຶງດູດໂດຍພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງຕົນ, ແລະ rotates ຕາມເຂັມໂມງສໍາລັບອີກ 90 ອົງສາເພື່ອຢຸດ.ມໍເຕີ stepping ສາມາດຫມຸນໄດ້ໂດຍການສະຫຼັບກະແສໄຟຟ້າທີ່ໄຫຼຜ່ານ coil ໃນຄໍາສັ່ງຂ້າງເທິງຈາກ ① ເປັນ ④ ຜ່ານວົງຈອນເອເລັກໂຕຣນິກ.ໃນຕົວຢ່າງນີ້, ແຕ່ລະການປະຕິບັດສະຫຼັບຈະຫມຸນມໍເຕີ stepping ໂດຍ 90. ນອກຈາກນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ກະແສຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໄຫຼຜ່ານ coil ທີ່ແນ່ນອນ, ມັນສາມາດຮັກສາສະຖານະຢຸດແລະເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ stepping ມີ torque ຖື.ໂດຍວິທີທາງການ, ຖ້າກະແສໄຟຟ້າທີ່ໄຫຼຜ່ານ coil ແມ່ນປີ້ນກັບກັນ, ມໍເຕີ stepper ສາມາດຫມຸນໄປໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ.